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Una prótesis dentro del ámbito medico, es una extensión artificial que reemplaza una parte que falta en el cuerpo. Podemos definir a una prótesis robótica, como un elemento artificial dotado de cierta autonomía e inteligencia capaz de realizar una función de una parte faltante del cuerpo.
Dicha autonomía e inteligencia se llega al integrar sensores, procesadores, actuadores, y complejos algoritmos de control.
Existen ejemplos de usos de prótesis en la antigüedad como la mano de acero utilizada por Gotz von Berlichingen (1504 d.C.), o la pierna de Bronce de Capua (300 a.C.), o lo que hasta la fecha es la prótesis hallada mas antigua "el dedo gordo del Cairo", perteneciente a una momia egipcia.
Prótesis de Mano

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